عناصر مشابهة
Controller Designs of Homogeneous and Non-homogeneous Vehicle Platoon System
| الناشر: |
مسقط
|
|---|---|
| المؤلف الرئيسي: | |
| مؤلفين آخرين: | |
| التاريخ الميلادي: | 2016 |
| الصفحات: | 1 - 47 |
| رقم MD: | 946636 |
| نوع المحتوى: | رسائل جامعية |
| اللغة: | English |
| قواعد المعلومات: | Dissertations |
| الدرجة العلمية: | رسالة ماجستير |
| الجامعة: | جامعة السلطان قابوس |
| الكلية: | كلية الهندسة |
| مواضيع: | |
| رابط المحتوى: |
| المستخلص: | هذا البحث يتضمن دراسة المشاكل المتعلقة بالمرور والعوامل المؤثرة لزيادة الحوادث المرورية وذلك بالرجوع إلى البحوث والدراسات السابقة ذات الصلة. والهدف من هذا البحث هو إيجاد حلول فاعلة تساعد على تخفيض نسبة الحوادث وتعزز السلامة المرورية. ومن أهم العوامل التي أخذت في الحسبان في هذه الدراسة هي: سعة الشوارع وسلوك سائق المركبة خلال السياقة. فمن الحلول المقترحة للتخلص من ردود الفعل الغير مناسبة للوضع من السائق هي استخدام السيارات الذكية ذات التحكم الآلي عوضا عن استخدام السيارات العادية. ولزيادة سعة الشارع، يتم تصميم نظام تحكم يسمح للسيارات بالاصطفاف في سرب واحد والتحرك بنفس السرعة مع إبقاء مسافة صغيرة بين السيارات المتتالية وذلك لتقليل نسبة الازدحام المروري. في معظم الدراسات السابقة، صمم نظام التحكم على أساس عدة افتراضات منها: 1) أن السيارات كلها متماثلة، و2) وديمومة توفر نظام الاتصالات اللاسلكي. وعلى هذا الأساس صممت المسافة بين السيارات لتكون ثابتة عند قيمة معينة. وعليه فقد صمم نظام التحكم الأول في هذا البحث على أساس هذين الافتراضين. ولأكثر واقعية فقد صمم نظام التحكم الثاني على أساس الأخذ في الحسبان أن السيارات غير متماثلة لا في الطول ولا في قدرة التباطؤ العليا. بالإضافة لهذا، -وقبل البدء في تصميم سرب السيارات -فلابد من التحقق من أن جميع الأنظمة الأخرى المحيطة بالنظام والمتعلقة به تعمل بشكل جيد. مثال على ذلك: التحقق من تمكن النظام من قراءة معلومات عن السيارة، والتحقق من أن نظام الاتصالات يعمل وذلك بمراقبة تحديث البيانات خلال فترة محددة. إن نتائج الأنظمة المصممة في هذا البحث تظهر بوضوح فعالية أفضل مقارنة بنظام الطواف التكيفي التعاوني (CACC) خلال فترة التسارع والتباطؤ مع المحافظة على المسافة القصيرة المصممة. وفي حالة افتراض عدم التماثل للسيارات، فإن النظام قدم أيضا مسافة قصيرة بين السيارات مع وجود نسبة أمان كافية. بالإضافة إلى أن هذا التصميم، قدم نسبة انسيابية في المرور عالية تصل ل 40% زيادة عما قدمه نظام الطواف التكيفي التعاوني. وختاما يمكن تلخيص نتائج هذا المتحكم بأنه قدم مسافة قصيرة جدا بين السيارات تسمح بزيادة سعة الشارع مع المحافظة وعدم فقد الأمان في الظروف الطبيعية أو الظروف الغير متوقعة. |
|---|
