عناصر مشابهة
Vision Based Obstacle Detection System
| العنوان بلغة أخرى: | نظام يعتمد الرؤية للكشف عن العقبات |
|---|---|
| المصدر: | مجلة كلية المأمون |
| الناشر: |
كلية المأمون الجامعة
|
| المؤلف الرئيسي: | |
| المجلد/العدد: | ع21 |
| محكمة: | نعم |
| الدولة: | العراق |
| التاريخ الميلادي: | 2013 |
| الصفحات: | 222 - 233 |
| DOI: | 10.36458/1253-000-021-013 |
| ISSN: | 1992-4453 |
| رقم MD: | 852751 |
| نوع المحتوى: | بحوث ومقالات |
| اللغة: | English |
| قواعد المعلومات: | EcoLink IslamicInfo HumanIndex |
| مواضيع: | |
| رابط المحتوى: |
| المستخلص: | يقدم هذا البحث نظاما لاكتشاف العقبات استنادا إلى نظام رؤية يستخدم كاميرة واحدة ومصدر ليزر اخضر ومن دون الحاجة إلى اي نوع أخر من المتحسسات وكذلك كتطوير مستقبلي يمكن استخدام المنظومة المقترحة في الروبوتات المتحركة. والخوارزمية المقترحة لا تعتمد عن الأبعاد الهندسية للعائق وكذلك الكشف على الأجسام المتحركة. وتم فحص المنظومة بنجاح في محيط داخلي. This paper presents a new vision-based obstacle detection method and for future work it can be used for mobile robots. The technique is based on a single CCD camera, green laser source and no further sensors or encoders are required. The algorithm is independent of geometry and even moving objects can be detected. The system has been tested successfully in indoor environments. |
|---|
