عناصر مشابهة
Comparative Study of Four Controllers Applied on Shunt-Excited DC Motor
| المصدر: | مجلة كلية المأمون |
|---|---|
| الناشر: |
كلية المأمون الجامعة
|
| المؤلف الرئيسي: | |
| مؤلفين آخرين: | |
| المجلد/العدد: | ع37 |
| محكمة: | نعم |
| الدولة: | العراق |
| التاريخ الميلادي: | 2022 |
| الصفحات: | 519 - 543 |
| DOI: | 10.36458/1253-000-037-021 |
| ISSN: | 1992-4453 |
| رقم MD: | 1315533 |
| نوع المحتوى: | بحوث ومقالات |
| اللغة: | English |
| قواعد المعلومات: | EcoLink IslamicInfo HumanIndex |
| مواضيع: | |
| رابط المحتوى: |
| المستخلص: | تتضمن مشاكل التحكم الهندسي عدة أنواع من الأنظمة الديناميكية غير الخطية. يقدم هذا البحث مشكلة تصميم استقرارية لنظام التحكم غير الخطي ذو المدخلات الفردية (SISO). يتضمن نموذج الدراسة مشكلة الاستقرارية لمحرك حثي من نوع التيار المستمر DC في هذا البحث من خلال الصيغة الأساسية لقانون السيطرة غير الخطي وتطبيق أربعة أنواع من المسيطرات بما في ذلك استخدام التحويل الجبري والتغذية الخطية الراجعة. وحدات السيطرة المقترحة عبارة عن مسيطرين من نوع التغذية الخطية الراجعة، وحدة سيطرة ديناميكية صفرية ومسيطر مبني على طريقة ليابانوف. يتم محاكاة الظروف الأولية المختلفة لكل وحدة تحكم مقترحة عدديا باستخدام ®MATLAB®\ Simulink وبالتالي، تم حساب ومقارنة طاقة كل إشارة تحكم والطاقة المقابلة للحالة لتقييم كل تقنية سيطرة مدروسة. نتيجة لذلك، تتميز وحدة التحكم في الديناميكيات الصفرية بأنها أبسط تصميم للسيطرة وتولد الحد الأدنى من استهلاك طاقة مقارنة بوحدات التحكم الأخرى المقترحة. علاوة على ذلك، وتؤدي طريقة تحكم ليابانوف إلى سلوك مرض من خلال الحد الأدنى من الاستجابة العابرة لحالات النظام الديناميكي مقارنة بوحدات التحكم المقترحة الأخرى. Engineering control problems include several types of nonlinear dynamics. This paper presents the stabilization design problem for the Single Input Single Output (SISO) nonlinear control system. A case study, which includes the stabilization problem of shunt-excited DC motor, is considered in this work by establishing the basic form of the nonlinear control law and applying four types of control techniques including diffeomorphisme and feedback linearization. The proposed controllers are two feedback controllers, zero dynamics controller and Lyapunov controller. Different initial conditions for each proposed controller are numerically simulated using MATLAB®\Simulink®. Consequently, the energy of each control signal and the corresponding energy of the state are computed and compared to evaluate each considered control technique. As a result, the zero dynamics controller has the advantage of being the simplest controller design and generate the minimum controller energy consumption relative to other proposed controllers. Moreover, the Lyapunov controller method leads to satisfactory behavior in means of minimum transient response of the dynamical system states comparing to other propose controllers. |
|---|
