عناصر مشابهة
Contrôle Robuste des Système non Lineaire par des Approches du Type Neuro-Flou
| المصدر: | مجلة الميدان للدراسات الرياضية والاجتماعية والانسانية |
|---|---|
| الناشر: |
جامعة عاشور زيان الجلفة
|
| المؤلف الرئيسي: | |
| مؤلفين آخرين: | |
| المجلد/العدد: | ع5 |
| محكمة: | نعم |
| الدولة: | الجزائر |
| التاريخ الميلادي: | 2019 |
| الصفحات: | 411 - 419 |
| ISSN: | 2602-6155 |
| رقم MD: | 1285135 |
| نوع المحتوى: | بحوث ومقالات |
| اللغة: | French |
| قواعد المعلومات: | EduSearch HumanIndex |
| مواضيع: | |
| رابط المحتوى: |
|
| المستخلص: | هدفت هذه الدراسة إلى استغلال خصائص الذكاء الاصطناعي في المجال الأوتوماتيكي. حيث تهتم الدراسة بأهمية لاستخدام الشبكات العصبية المشوشة وتحديدا نظام STFIS (نظام الاستدلال المضبط ذاتي الضبط) والتحكم المنزلق (SMC). اقترحنا التهجين بين وحدة تحكم STFIS والوضع الانزلاقي لتحسين أداء التحكم في النظام غير الخطي. سيتم استخدام شبكة STFIS لتقريب ديناميكيات غير معروفة. بعد تقديم مبدأ المناهج المقترحة، سوف نقدم تطبيقاتها من أجل التحكم في البندول المقلوب. يتم التحقق من صحة العمل من خلال عمليات المحاكاة تحت برنامج MATLAB. Dans cet article, nous avons traité l’exploitation des propriétés de l’Intelligence Artificielle dans le domaine de l’automatique. Notre travail est consacré sur l’utilisation des réseaux neuro-flous et précisément STFIS (Self Tuning Fuzzy Inference System) et la commande par glissant(SMC). Nous avons proposé une hybridation entre un contrôleur STFIS et le mode glissant pour améliorer les performances de contrôle de système non linéaire. On utilisera un réseau STFIS pour approximer la dynamique supposée totalement inconnue. Apres avoir introduit le principe des approches proposées, nous présenterons leurs mises en oeuvre pour la commande de pendule inversé. Les travaux sont validés par des simulations sous l’environnement MATLAB. |
|---|
