عناصر مشابهة
Adaptation des Paramètres d’un Contrôleur PID par les Colonies de Fourmis Artificielles
| الناشر: |
ورقلة
|
|---|---|
| المؤلف الرئيسي: | |
| مؤلفين آخرين: | , |
| التاريخ الميلادي: | 2017 |
| الصفحات: | 1 - 55 |
| رقم MD: | 1196785 |
| نوع المحتوى: | رسائل جامعية |
| اللغة: | French |
| قواعد المعلومات: | Dissertations |
| الدرجة العلمية: | رسالة ماجستير |
| الجامعة: | جامعة قاصدي مرباح - ورقلة |
| الكلية: | كلية التكنولوجيات الحديثة للمعلومات والاتصال |
| مواضيع: | |
| رابط المحتوى: |
| المستخلص: | وفي الآونة الأخيرة، الطريقة الأمثل والتي تسمى ("تحسين مستعمرة النمل") ACO وهي مستوحاة من ذكاء النمل الحقيقي، قد جذبت الباحثين وجعلت الاستفادة في مناطق مختلفة من التحسين. ويتميز هذا الأسلوب عن طريق تفاعل التعاونية في سلوك النمل. كجزء من هذا العمل، ونحن نحاول تطبيق الخوارزمية ACO لتحديد أفضل المعايير (Kp, Ki, Kd) من وحدة تحكم PID أثناء عرض وظيفة لدينا الهدف منها هو التقليل من الخطأ بين إشارة المدخل وإشارة المخرج. للمقارنة مع الطريقة الكلاسيكية زيغلر -نيكولز، كانت الطريقة المقترح أكثر قوة ومرونة وكفاءة من حيث الأداء الديناميكي مثل خفض الحد الأقصى لتجاوز، زمن الارتفاع، زمن الاستجابة وخطأ ثابت. |
|---|
