عناصر مشابهة
Contour Error Control for Computer Numerical Controller "Cnc" Machine
| العنوان بلغة أخرى: | التحكم في خطأ الكنتور لجهاز المتحكمة الحاسوبية الرقمية |
|---|---|
| الناشر: |
الخرطوم
|
| المؤلف الرئيسي: | |
| مؤلفين آخرين: | |
| التاريخ الميلادي: | 2020 |
| الصفحات: | 1 - 38 |
| رقم MD: | 1140916 |
| نوع المحتوى: | رسائل جامعية |
| اللغة: | English |
| قواعد المعلومات: | Dissertations |
| الدرجة العلمية: | رسالة ماجستير |
| الجامعة: | جامعة النيلين |
| الكلية: | كلية الهندسة |
| مواضيع: | |
| رابط المحتوى: |
| المستخلص: | يستخدم نظام الانزلاق ذات اللولب الكروي بشكل كبير في الصناعة لتطبيقات التحكم في الحركة. الهدف الرئيسي لماكينة التحكم العددي بالكمبيوتر(CNC) هو إنتاج أجزاء بالدقة المطلوبة لذلك، يعد تتبع المخطط الدقيق ضروريا. توضح هذه الأطروحة خطأ التحكم في التتبع لجدول س و ص لآلة (CNC) باستخدام وحدة تحكم جدولة الكسب التكيفي (AGSPID). يتم تطبيق وحدات تحكم الكسب التكيفية (AGSPID) على النموذج الديناميكي للجدول س و ص. يتم استخدام وحدة تحكم واحدة لتثبيت المحور س للجدول س و ص، بينما يتم تنفيذ وحدة التحكم الأخرى للحفاظ علي محور ص للجدول س و ص. يتم التحقق من أداء وحدة التحكم المقترحة من خلال أعمال المحاكاة عبر MATLAB SMULINK/. يستخدم الشكل الدائري لاختبار أداء وحداة التحكم الكسب التكيفية (AGSPID) لتقليل خطأ التتبع في الجدول س و ص. المقترح جدولة الكسب التكيفي (AGSPID) معياره بوحدة التحكم التقليدية (PID). لوحظ أن متحكمة جدولة الكسب التكيفية (AGSPID) قللت من خطا التتبع في بنسبة 4,83% و76,47% بالنسبة للاجتياز ونسبة 12,51% و70.50% لزمن الاستقرار في المحور س والمحور ص للجدول س و ص علي التوالي، مقارنة بوحدة التحكم التقليدية. تتميز مخرجات هذا البحث بإمكانيات عالية للمساعدة في تطبيق واسع الاستخدام لآلة CNC. |
|---|
