1
Dynamic Analysis of Gough Stewart Robot Manipulator by Using Lagrange Formulation in Matlab Software
الناشر: جامعة بابل
تاريخ: 2018
نوع المحتوى: بحوث ومقالات
الصفحات: 36 - 50
المستخلص: في هذا البحث استخدم الروبوت المتوازي كووف ستيوورت له ست درجات من الحرية كنموذج لاشتقاق معادلات الكينماتك المعكوسة والمعادلات الديناميكية العكسية. إن اشتقاق التحليل الكينماتيك العكس... المستخلص الكامل
المستخلص: في هذا البحث استخدم الروبوت المتوازي كووف ستيوورت له ست درجات من الحرية كنموذج لاشتقاق معادلات الكينماتك المعكوسة والمعادلات الديناميكية العكسية. إن اشتقاق التحليل الكينماتيك العكس... المستخلص الكامل
